Liikkuvuus, rytmi, hypyt, pyörimiset, tasapaino ja akrobatia ovat kaikki keskeisiä elementtejä rytmisessä voimistelussa. Harjoitukset on tarkasti koreografioitu musiikkiin, ja ne suoritetaan yhdessä joko vanteen, pallon, keilojen, voimistelunauhan tai narun kanssa. Rytmisessä voimistelussa vanteen käyttö tarjoaa eniten vaihtelua harjoituksiin ja liikkeisiin, kun taas pallo on sulavampi ja sisältää runollisia liikkeitä. Keilat haastavat sekä tasapainoa että koordinaatiokykyä, kun taas voimistelunauha on erittäin näyttävä, sillä voimistelija piirtää nauhalla kuvioita ja viivoja koordinoiduissa liikkeissä. Narulla hyppiminen ja loikat ovat tärkeitä harjoituksia. Rytminen voimistelu on esteettinen urheilulaji, jota harrastetaan yksilönä tai joukkueena.
Rytmisen voimistelun välineet:
- Narut on valmistettu hampusta tai synteettisestä materiaalista.
- Useimpien rytmisessä voimistelussa käytettävien standardinarujen pituus on 2,5–3 metriä.
- Narun pituuden tulee olla suhteessa voimistelijaan: seiso narun keskikohdan päällä niin, että narun molemmat päät ulottuvat kainaloihin asti.
- Narulle ei yleensä ole asetettu painovaatimusta, mutta painavampaa narua on voimistelijan helpompi hallita kuin kevyttä narua.
- Narun suositellaan olevan kirkkaanvärinen, jotta se näkyy, kun voimistelija esiintyy lattialla, ja sen on oltava FIG:n hyväksymä.
- Keilat on valmistettu puusta, kumista tai synteettisestä materiaalista.
- Pituus on 40–50 cm ja kukin keila painaa 150 grammaa.
- Keilan päässä olevan pallon halkaisija ei saa olla yli 3 cm.
- Keilojen on oltava FIG:n hyväksymiä ja FIG-logon tulee olla näkyvissä.
- Kun voimistelija pitää keiloja käsissään, keilan pään tulee ulottua hauiksen keskikohdalle.